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履帶拖拉機來源于1904年美國的創新發明。具體來說：
早期設想：在19世紀30年代，隨著蒸汽汽車的誕生，人們開始設想為汽車輪子安裝木頭和橡膠制成的“履帶”，以便在松軟土地上行駛，并減輕對植物根部的損害。然而，這些早期的履帶設計并不理想。
重大轉折：1901年，美國的倫巴德在研發林業牽引車輛時，成功發明出第一條實用的履帶。這一創新隨后被加利福尼亞的工程師霍爾特采納，并在三年后將其應用到實際產品中，創造了世界上第一臺履帶式拖拉機——“77”型蒸汽拖拉機。
中國發展：在農業機械化的道路上，我國也不甘落后。1958年，中國一拖成功制造出了我國的第一臺履帶拖拉機，這一里程碑事件標志著我國農業機械化的重要一步。
