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插秧機通過機械化分步操作實現秧苗精準插入泥土，整個過程依次為供苗、取苗、運苗、插秧和循環作業。
1. 秧苗供給
插秧機的秧箱負責儲存并輸送秧苗，其橫向移動功能使秧苗能有序到達取秧位置，為后續操作提供穩定的苗源。
2. 取秧動作
取秧器（含機械臂與夾爪）從秧箱中抓取秧苗，通過設定參數控制每次抓取的間距和數量。例如，針狀取秧器通過刺入根部取苗，而夾爪式則直接夾持秧莖。
3. 運送秧苗
取秧后，傳送機構將秧苗送至插秧部位，過程中通過軌道固定或柔性導槽保持秧苗直立，避免傾斜或脫落。
4. 插秧入土
到達插秧位時，插秧臂驅動插秧嘴下壓，將秧苗垂直插入泥土；隨后壓苗板輕壓根部，增強秧苗與土壤的貼合度，防止倒伏。
5. 連續作業
機器行進過程中，上述動作循環進行，通過液壓系統與電子傳感器實時調節插秧深度和株距，確保農田插秧的連貫性與均勻性。
