耕整地機械主要包括以下幾種：

鏵式犁：鏵式犁是一種耕地的農具，為全懸掛式鏵式犁，由在一根橫梁端部的厚重的刃構成，通常系在一組牽引它的牲畜或機動車上，也有用人力來驅動的，用來破碎土塊并耕出槽溝從而為播種做好準備。

旋耕機：旋耕機是與拖拉機配套完成耕、耙作業的耕耘機械。因其具有碎土能力強、耕后地表平坦等特點，而得到了廣泛的應用。

深松機：深松機是一種與大馬力拖拉機配套使用的耕作機械，主要用于行間或全方位的深層土壤耕作的機械化翻整。

圓盤耙：以固定在一根水平軸上的多個凹面圓盤組成的耙組作為工作部件的耕作機具。主要用于犁耕后松碎土壤，達到播前整地的農藝要求。也用來除草或在收獲后的茬地上進行淺耕和滅茬。重型圓盤耙還可用于耕地作業。

起壟機：起壟機具有一次完成旋耕、開溝和起壟作業任務、打破犁底層、恢復土壤耕層結構、提高土壤蓄水保墑能力、消滅部分雜草、減少病蟲害、平整地表等。

滅茬機：滅茬機是專門除去收割后遺留在地里的作物根茬，一般較為常用的是旋耕滅茬機，它是專用于配后動力輸出拖拉機的一種集旋耕和滅茬為一體的機械。

開溝機：開溝機也是常見的耕整地機械之一。

以上只是簡單介紹了幾種常見的耕整地機械，其實耕整地機械還包括開溝機等。