拖拉機機組在田間作業(yè)的行走方式是由作業(yè)的農藝特點和機器的結構特點所決定的，主要采用三種行走方式：

（1）直行式

直行式是機組沿小區(qū)長邊直線行走的同時完成作業(yè)，機具的工作部件到地頭線上轉換為非工作狀態(tài)后，機組再進行空行轉彎（如耕地）。在直行式中，梭式行走方式是常用的有環(huán)節(jié)轉彎的行走方式，如圖5-4所示。該方式主要應用于播種及田間管理等作業(yè)的對稱機組。



圖5-4 梭式行走方式

L.工作小區(qū)長度 l.不計地頭的工作小區(qū)長度 E.地頭寬度 e.機組出線長度 Bp.機組工作幅寬

在直行式中，向心、離心式是用得較廣泛的另一種行走方式，向心、離心式，在耕地時又稱為開壟式和閉壟式。

用開壟式（也叫外翻式）耕地，機組在地塊上逆時針方向（左轉彎）行走，最后在工作小區(qū)內留下一條溝，機組最后一兩個行程作有環(huán)節(jié)轉彎，其余行程作無環(huán)節(jié)轉彎，如圖5-5a。用閉壟式（也叫內翻式）耕地，機組在地塊上順時針方向（右轉彎）行走，結果在工作小區(qū)內留下一條壟。機組開始一兩個行程作有環(huán)節(jié)轉彎，而其余行程作無環(huán)節(jié)轉彎，如圖5-5b所示。



圖5-5 開壟式和閉壟式

（a）開壟式 （b）閉壟式

L.工作小區(qū)長度 l.不計地頭的工作小區(qū)長度 C.工作小區(qū)寬度 E.地頭寬度

（2）繞行式

繞行式是機組沿小區(qū)各邊進行工作（如聯(lián)合收獲機作業(yè)）。根據(jù)機組的行走方向，這種方式又分為向心繞行式（機組由工作小區(qū)邊緣漸次繞向中心，如圖5-6所示）和離心繞行式（機組由工作小區(qū)中心漸次繞向邊緣）兩種。



圖5-6 向心繞行式

（a）行走路線 （b）轉彎運動

L.不計地頭的工作小區(qū)長度 C.工作小區(qū)寬度 R.機組轉彎半徑 Bp.機組工作幅寬 O.轉彎中心 P、Q.轉彎時機組中心的兩個軌跡點 a.機組中心至工作幅左端的距離

（3）斜行式

斜行式是機組與小區(qū)長邊呈一斜角作直線行走并工作；在地頭和地邊進行空行轉彎或工作轉彎（如耙地）。