土壤耕作機械根據(jù)耕作措施分類可分為基本耕作機械和表土耕作機械（又稱輔助耕作機械）兩大類。
基本耕作機械用于土壤的耕翻或深松耕，主要有鏵式犁、圓盤犁、鑿式松土機、旋耕機等；表土耕作機械用于土壤耕翻前的淺耕滅茬或耕翻后的耙地、耢耱、平整、鎮(zhèn)壓、打壟作畦等作業(yè)，以及休閑地的全面松土除草，作物生長期間的中耕、除草、開溝、培土等作業(yè)；主要包括各種耙、鎮(zhèn)壓器中耕機械等。按動力傳遞方式分類土壤耕作機械按動力傳遞方式有非驅(qū)動型和驅(qū)動型兩類非驅(qū)動型土壤耕作機械主要依靠牲畜或拖拉機的牽引力進行作業(yè)，其工作部件與機體之間沒有相對運動，或只在土壤反力作用下作被動旋轉(zhuǎn)或彈跳運動，如鏵式犁、圓盤犁、鑿式松土機、圓盤耙等；驅(qū)動型土壤耕作機械除由動力牽引作前進運動外，其工作部件同時由動力驅(qū)動作往復(fù)式或旋轉(zhuǎn)式運動，如旋耕機、動力鍬、旋轉(zhuǎn)鋤、旋轉(zhuǎn)犁等。有些土壤耕作機械能一次完成兩項或多項土壤耕作作業(yè)，稱為聯(lián)合耕作機，如耕耙犁、種床整備機等。